電力新聞電力新聞用機器人代替運營維護人員對特高壓線路進行檢查，專查人看不到的死角。上周，國網湖南檢修公司首次啟用智能機器人巡檢

用機器人代替運營維護人員對特高壓線路進行檢查，專查人看不到的死角。上周，國網湖南檢修公司首次啟用智能機器人巡檢

2017-09-06 11:01:08 · 北極星電力網閱讀：572

用機器人代替運營維護人員對特高壓線路進行檢查，專查人看不到的死角。上周，國網湖南檢修公司首次啟用智能機器人巡檢。記者日前走進國網智能帶電作業技術及裝備(機器人)實驗室，看看這些機器人如何替人類完成高危工作。

正在調試中的帶電檢修機器人。長沙晚報記者小李卓攝

“小盒子”爬上高壓線做檢查

和大家熟悉的人形機器人不同，這個能替特高壓線路問診的機器人其實就是一個“小盒子”，從“盒子”上伸出的兩根細長的胳膊就是吊在空中完成各種高難度動作的利器。通過無線遙控，在高壓電線上進行檢修，準確地擰緊松掉的螺栓。這根細長的胳膊在連接高壓線后，還可以傳回數據給后方。在國網智能帶電作業技術及裝備((機器人)實驗室，“夢想1號”機器人向記者展示了自己靈活的身姿。在特高壓輸電線路上，他能夠替代人工完成線路巡視、檢測絕緣子串、更換防震錘等高難度動作，在國內處于領先地位。

記者了解到，這些機器人“體重”在50公斤左右，裝備了高清攝像云臺、作業臂等“眼”和“手”，可懸掛在輸電線路上“行走”。巡視和檢測機器人精準發現問題后，檢修機器人便派上了用場。其中，“夢想1號”機器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子，目前正在調試的夢想2號和3號還可以帶電更換防震錘，進入工作人員無法進入的緊湊線路，對纏繞在輸電線路上的塑膠、布條等異物進行帶電清除，也可精準地更換絕緣子、緊固引流板等。

“帶電作業機器人屬于工業特種機器人，其他工業機器人的應用，如汽車工廠等，作業環境都有固定的軌道，但是帶電作業機器人面臨的環境是隨機的，要復雜得多。”實驗室副主任牛捷告訴記者，帶電作業機器人工作的環境以高山、叢林等為主。

人工操作半小時，機器人5分鐘解決

線路工高空作業，既艱苦又危險。在離地數十米至上百米高的電線上，手腳并用地緩步行走;如果需要在不停電的情況下作業，還要穿著厚厚的絕緣服，在高空烈日下“蒸桑拿”，看上去短短幾百米的距離，有時候需要跨越河流，翻山越嶺。

“以前，如果高壓線路有問題，是需要停電處理的。”牛捷說，以110千伏線路為例，停下一條線路，會影響到幾萬戶居民。尤其是作為骨干網架的特高壓，一旦投運很難停電檢修。如果人工帶電作業，作業人員的技能、體能和心理素質都要承受很大考驗。

實驗室嚴宇博士告訴記者，11萬伏至22萬伏的高壓電，在兩個回路之間進行操作，稍微超出幾厘米就會觸電，目前全省能夠進行特高壓輸電線路作業的電工不到30人。“更換一個絕緣子，人工操作大約要半個小時，機器人5分鐘就能搞定。”嚴宇說。

“目前在這方面，機器人只能部分替代人工。”牛捷表示，由于工作環境非常惡劣，同時帶電作業，因此想要做到更加智能尚有距離。他表示，目前國內的帶電作業機器人仍停留在原理研究階段，而國網智能帶電作業技術及裝備(機器人)實驗室研發的機器人更注重應用，即將亮相在建的常德真龍橋牽引站，為該線路進行全面體檢。

原標題:國網湖南檢修公司首次啟用智能機器人巡檢替電工完成高危工作

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